Da bi naučilo nešto o svetu oko sebe, ali i o sebi, dete mora da se odvoji od majke. Sa druge strane, majka mora da podstakne dete da se odvoji od nje, a da mu u isto vreme ulije osećaj sigurnosti. Kao i sa mnogim drugim stvarima kada je roditeljstvo u pitanju, neophodno je naći ravnotežu – pustiti dete da se osamostali i odvoji od vasa, a opet nekako održati povezanost i bliskost.